Инженеры под руководством Сатоси Тадокоро из Университета Тохоку в Японии представили пожарного-робота, который может висеть в воздухе и тушить огонь. О разработке сообщает портал IEEE Robotics.

Для зависания в воздухе летающий роботизированный шланг использует водяные реактивные струи. Устройство состоит из шланга для воды с модулями и соплами и подключено к компьютеру. Основной модуль инженеры встроили в конец шланга, с его помощью можно как удерживать шланг в воздухе, так и тушить огонь.

В некоторых случаях пожарным сложно пробраться непосредственно к источнику огня, чтобы потушить его. К примеру, пожар может происходить в большом здании, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход. Для таких случаев инженеры предлагают использовать летающих роботов-пожарных, способных подобраться к месту возгорания через окна или другие части здания.

#видео | Японские инженеры разработали робошланг для пожарных

Для стабильности парящего робошланга разработчики создали для него систему управления. Вместо того чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять его направление. Для этого они закрепили часть сопел на электромоторах. Кроме того, на каждых 40 сантиметрах шланга установлены инерциальные модули, отслеживающие свое перемещение с высокой точностью. Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать положение всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота сопел.

Источник

Post Author: SitesReady

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

You may also like

Зачем нужен GPS трекер?

GPS трекеры – это универсальные устройства, которые позволяют определить точное

Липокарнит для похудения

Если хочется иметь стройное подтянутое тело, но нет желания ходить

Создана самовосстанавливающаяся кожа из жидкого металла

Порой научный мир заставляет задуматься вот над чем: создатели фантастических

Архивы